Nyob rau hauv embedded lub zeem muag, cov duab ntshiab thaij duab, tshwj xeeb tshaj yog cov khoom txav, yog qhov tseem ceeb. Tsoos qov shutter cov sensors feem ntau tawm tsam nrog cov khoom cuav zoo li "Jelly cuam tshuam rau cov engineers. Txawm li cas los xij, ib hom tshiab hu uaNtiaj Teb Rov Pib Dua(GRR) Tam sim no muaj cov tswv yim daws teeb meem rau qhov kev sib tw no.
Raws li tus kws pab tswv yim kev lag luam qauv, Kuv yuav taug kev koj los ntawm Grr hom kev ua haujlwm, nws cov txiaj ntsig tseem ceeb, kev daws teeb meem zoo, thiab cov kev daws teeb meem zoo. Qhov no yuav pab koj ua kom txiav txim siab txog kev txiav txim siab ntawm kev hloov pauv ntawm kev hloov pauv ntawmLub Koob Yees Duab Ntiaj Tebthev naus laus zis.
Dab tsi yogNtiaj teb pib duaRELEWS MODE?
Ntiaj teb pib duaTso tawm (GRR) hom yog qhov tshwj xeeb tshwj xeeb rauDov Shutter Koob Yees DuabCov. Nws yog tsim los ua kom pom tseeb lub ntiaj teb shutter sensor. Cov hom no cia txhua kab ntawm lub koob yees duab sensor pib raug nyob rau tib lub sijhawm. Qhov no cuam tshuam txo lossis tshem tawm cov duab distortion los ntawm nrawm- txav cov khoom.
GRR hom ua cov ua zom rau qhov sib txawv ntawm lub sijhawm ntawm kev dov chav ntawm cov shutters tsoos, uas nthuav tawm kab los ntawm kab. Rau cov ntawv thov yuav tsum tau tshem tawm cov lus cuav, xws li kev soj ntsuam kev lag luam lossis siab} Kev Ruaj Ntseg Ceev, GRR hom tsim kev tsim qauv tshiab tsim tau.
Li cas aLub Koob Yees Duab Ntiaj TebS GRR hom ua haujlwm?
Nkag siab li cas GRR hom kev ua haujlwm yog qhov tseem ceeb rau kev nkag siab nws tus nqi. Nws tsuas yog sib txuas ua ke ntawm kev ua ntu zus los ntawm kev kaw nrog lub synchronized raug ntawm lub ntiaj teb shutter. Qhov tshwj xeeb sib xyaw tso cai rau dov shutter cov koob yees duab kom ua tiav yuav luag zoo li lub ntiaj teb muaj tseeb hauv ntiaj teb.
Grr hom duab kuaj xyuas cov txheej txheem muaj peb theem meej:
1. Rov qab theem
Ua ntej, txhua qhov pixel ntawm cov duab sensor tau rov pib dua nyob rau tib lub sijhawm. Qhov no txhais tau tias txhua lub photodiode txoj kev voj voog no yuav luag ib txhij. Qhov no muab kev huv thiab kev sib koom ua ke pib rau cov duab sau. Qhov theem siab ntawm synchronization yog qhov tseem ceeb rau Grr hom peev xwm los ua kom zoo rau kev txav suab kaw.
2. Kev sib xyaw theem
Sai li sai tau tom qab pib dua, txhua lub sensor kab pib lawv kis tau (kev koom ua ke) theem nyob rau tib lub sijhawm. Nyob rau lub sijhawm no, txhua lub pixel ib txhij sau cov photons los ntawm qhov chaw. Qhov zoo kawg nkaus ua piv txwv thoob ntiaj teb tiag tiag shutter sensor ntes tag nrho cov ncej "txhua ib zaug," ua kom cov duab instantantaneous. Synchronized kev sib kis yog qhov tseem ceeb rau kev tshem tawm cov lus ntuas plooj thiab dreaded "jelly effected."
3. Nyeem theem
Thaum kis tau tiav lawm, tus sensor nyeem tawm ntawm cov ntaub ntawv kab ntsig los ntawm kab, ib yam li tus qauv dov shutter. Thaum rov pib dua thiab kev koom ua ke yog synchronized, cov ntaub ntawv extraction tau tshwm sim ntu ua ntu zus. Qhov kev hais tawm no tsim GRR hom kev cov nyom, uas peb mam li tshawb nrhiav thiab taw kom kov yeej tom ntej.
Qhov zoo ntawm GRR hom: kov yeej cov ntsiab lus shutter
GRR hom loj tshaj plaws muag taw tes yog nws lub peev xwm los txo qis lossis txawm maj mam tshem cov duab distortion thaumDov Shutter Koob Yees Duabntes cov khoom txav. Qhov kev cob qhia uas muaj ntau "jelly cuam tshuam" thiab sijhawm sij hawm los ntawm kev sib kis ib nrab. Rau cov ntawv thov zoo li siab - Kev thaij duab ceev, lossis kev thaij duab, cov duab ntshiab, tsis muaj qhov ua tau zoo loj yog qhov ua tau zoo loj heev
Kev ntshai, Grr hom muaj cov peev txheej ntxiv thiab lwm txoj kev pheej yig rau feem ntau kim thoob ntiaj teb shutter cov koob yees duab. Nws nthuav kev siv rau dov shutter cov koob tsheej. Cov txiaj ntsig no cov txiaj ntsig uas xav tau kev ua tau zoo ntawm kev siv nyiaj, ua kom pom lub caj dab ntxiv kom tau txais kev ntsuas siab.
Tej zaum cov kev sib tw thiab kev daws teeb meem ntawm GRR hom
ThaumNtiaj Teb Rov Pib DuaHom coj ceev kev txhim kho kev txhim kho, nws tsis muaj kev txwv. Nws cov teeb meem tseem ceeb yog tej zaum muaj peev xwm tsis ncaj duab. Txij li thaum rov pib dua yog synchronous tab sis nyeem tau ua ntu zus, qis dua cov kab yuav tau ntev me ntsis "lub sij hawm" raug lub sij hawm ntev dua li sab saud. Qhov no tuaj yeem tsim kev hloov maj mam ci ntsa iab gradient los ntawm sab saum toj mus rau hauv qab, cuam tshuam kev pom kev sib xws.
Qhov no tsis - Uniform ci ci pom cov kev ua haujlwm ntawm cov kev thov kev paub zoo ntawm cov kws tshaj lij homogeneity. Qhov zoo, los ntawm kev lag luam kev lag luam tshiab, peb tau tsim cov kev daws teeb meem zoo los daws qhov no. Cov kev daws teeb meem no ua kom paub meej cov duab zoo ntawm GRR hom.
1. Siv rau sab nraud kho tshuab kaw
Ib qho kev daws teeb meem zoo tshaj plaws thiab cov kev daws teeb meem yog los sib xyaw ua ke sab nraud kho tshuab. Qhov tseeb thaum lub sij hawm sensor lub sij hawm xaus, ib lub tshuab sab nraud sab nraud, txhais los ntawm tus pin uas tau mob siab, tam sim ntawd thaiv txoj kev kho kho kom zoo. Qhov no nres lub sensor los ntawm kev tau txais ntxiv lub teeb thaum lub sijhawm qeeb cov ntaub ntawv nyeem cov txheej txheem. Nws tshem tag nrho cov teeb meem theem nrab tshwm sim los ntawm kev nyeem ntawv sib txawv.
Qhov kev daws teeb meem no yog nws lub peev xwm los tswj kom meej meej tswj tau lub sijhawm tag nrho. Nws ua kom txhua lub pixels tau txais cov teeb pom kev zoo thaum lub sijhawm kis tau. Qhov no tsis yog tuaj yeem lav cov duab zoo niaj hnub tab sis kuj ua haujlwm yam tsis muaj kev xav tau hloov chaw teeb pom kev zoo. Nws muaj siab daws tau siab thiab ntseeg tau rau kev lag luam siv.
2. Ambient Lub Teeb Txiaj Ntsig
Lwm txoj hauv kev cuam tshuam nrog kev siv tus lej kaw rau synchronize teeb. Piv txwv li, thaum lub sijhawm muaj lub teeb meem loj, lub teeb nyem sab nraud lossis lub teeb xim tawv tuaj yeem qhib tau. Nyob rau tib lub sijhawm, muaj ib lub teeb pom kev zoo rau kev cuam tshuam kom txog rau thaum tag nrho cov kev nyeem ntawv tag nrho. Qhov no txhais tau tias cov duab sensor tau zoo rau kev tswj hwm tsuas yog tswj, luv pulses ntawm lub teeb.
Thaum ua tau zoo, cov qauv no feem ntau yuav tsum tau tswj nruj dhau ntawm ib puag ncig kev pom teeb pom kev zoo. Hauv kev qhib qhib lossis cov xwm txheej tseem ceeb uas teeb pom kev sib txawv los yog nyuaj rau kev tswj hwm, kev siv tej zaum yuav nyuaj. Yog li ntawd, xav tias yooj yim ntawm kev siv thiab versatility, lwm cov neeg kho tshuab kaw yog feem ntau nyiam hauv cov ntawv thov feem ntau.
Cov ntawv thov siv thiab yav tom ntej saib xyuas rau Grr hom
Lub sijhawm tuaj txogNtiaj Teb Rov Pib Duahom tau nthuav dav hauv cov ntawv thov dov rau cov koob yees duab shutteras hauv kev xav tau ib puag ncig. Los ntawm kev kub siab - Kev tsheb khiav nrawm rau hauv cov tsheb khiav ceev, thiab ruaj khov Duab thaij duab hauv cov duab drone. Nws muaj cov kev daws teeb meem thiab txaus siab rau cov engineers nrhiav kev ua haujlwm siab thaum tseem xav tau tswj cov nqi.
Saib tom ntej, raws li sensor tsim thiab cov duab ua algorithms txhim kho, peb cia siab tias GrR hom los ua kom zoo dua thiab yooj yim dua los ua kev sib sau. Piv txwv li, lub neej tom ntej yuav coj tau smarter ntawm- board, nrawm {{2} {{{{{2} Teb me me} Teb chaws me me} Teb me me} Teb me ntsis sab nraud nqus cov kev daws. Cov kev nce qib no tseem yuav tsam cov kev ua tau zoo sib txuas ntawm cov ntaub pua tsev ntawm cov shutters thiab tseeb thoob ntiaj teb shrovations los kos lub zeem muag thiabLub Koob Yees Duab Ntiaj Tebthev naus laus zis.
Lub ntsiab
Dab tsi yog ntiaj teb pib duaThiab nws cov txheej txheem tso tawm yog qhov tseem ceeb tshiab rau dov lub koob yees duab kaw. Los ntawm cartevly synchronization pib dua tshiab thiab kev sib koom ua ke, nws siv tau zoo ib txwm siv cov teeb meem, zoo dua qub duab zoo. Thaum muaj cov lus nyeem tau zoo tuaj yeem ua rau ci ntsa iab tsis {2} Yuav daws cov tshuab hluav taws xob sab nraud lossis cov teeb meem muaj kev phom sij.
GRR mode offers embedded vision engineers more flexible and cost-effective image acquisition. Nws zuag ua kom pom cov kev sib tw muaj rau ntawm qhov siab - nrawm, cov kev sib tw ceev ceev. Cov thev naus laus zis no qhia tau tias kev lag luam tau teb rau cov ntsiab lus mob mob nrog cov kev daws teeb meem. Nws sib npaug zoo ua tau zoo nrog tiag {5} Lub ntiaj teb siv thiab tus nqi} Qhov tseem ceeb rau cov neeg tsim khoom siv zeem muag los tshawb.
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